​범용 로봇학습 연구실은 다양한 데이터, 사전 지식, 물리적 상호작용을 활용하는 확장 가능한 학습 방법을 개발하여 로봇이 복잡한 실세계 작업을 학습할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 강화학습, 모방학습, 월드 모델 등을 연구하며, 범용 로봇 지능의 구현을 위해 휴머노이드 전신 제어와 정교하고 복잡한 물체 조작에 중점을 두고 있습니다.​