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이제희교수 연구진, 가상비행생명체 자동제어기술 개발

서울대 이제희 교수팀, 인공지능을 이용한 가상비행생명체 자동제어기술 개발 - 알파고의 인공지능 기술을 가상비행생명체 자동제어기술로 발전시켜 - 컴퓨터 애니메이션, 로보틱스 분야에 사용될 것으로 기대 - 세계적 그래픽스 학술지 ‘ACM Transactions on Graphics’에 논문 게재 서울대학교 공과대학(학장 차국헌)은 컴퓨터공학부 이제희 교수 연구팀이 인공지능을 이용한 가상비행생명체 자동제어기술을 개발했다고 27일 밝혔다. 본 연구는 정보통신기술진흥센터 정보통신·방송 기술개발사업(SW스타랩)의 지원으로 진행됐다. 이 교수 연구팀은 물리시뮬레이션과 인공지능(딥러닝 기반 강화학습) 기법을 이용해 가상의 비행생명체가 스스로 움직이는 방법을 학습할 수 있는 컴퓨터 알고리즘을 개발했다. 워크스테이션 기준으로 1~2일간의 학습기간을 거치면 가상의 비행생명체가 장애물에 부딪히지 않고 자유자재로 날 수 있게 된다. 멸종 등의 이유로 실제 존재하지 않는 가상의 비행생명체가 어떤 방식으로 비행할지 추정하고 재현하는 것은 동물학자, 고생물학자들의 오랜 연구 주제였다. 뿐만 아니라 상상의 비행생명체에 대한 사실적인 움직임을 만들어내야 하는 애니메이션 아티스트들도 비슷한 주제에 대해 오랫동안 관심을 가지고 있었다. 그러나 일반적으로 관심의 대상이 되는 비행생명체들은 복잡한 생물학적 신체구조를 가졌기 때문에 물리적으로 타당하면서도 자연스럽게 움직이는 동작을 예측하고 재현하는 것은 매우 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위해 연구팀은 가상 비행생명체의 신체를 강체시뮬레이션을 통해 부력과 저항력이 단순화된 공기역학 시뮬레이션으로 모델링했다. 그 다음 딥러닝 기반 강화학습 방법을 이용하여 비행생명체가 동작을 스스로 배우는 방법을 고안했다. 비행생명체가 빠른 시간 내에 장애물에 부딪히지 않고 목표지점에 도달하면 큰 보상을 받도록 보상시스템을 설계하고, 이에 추가적으로 진화적 탐색을 결합하는 새로운 탐색 방법을 통해 더 빠른 시간 내에 더 사실적인 학습이 가능해 졌다. 개발된 알고리즘이 잘 동작한다는 것을 확인하기 위해 다양한 비행생명체에도 실험이 진행됐다. 그 결과 모든 비행생명체에 대해 사실적인 동작을 생성해 낼 수 있다는 것이 확인됐다. 또한 만들어진 움직임에 특수 그래픽 효과를 넣어 영화나 게임의 콘텐츠 생성에 도움을 줄 수 있다는 것을 검증했다. 이 교수팀의 알고리즘을 이용하면 실제 존재하지 않거나 멸종된 생명체의 움직임을 재현 혹은 예측해 볼 수 있다. 또한 애니메이션 혹은 영화에 등장하는 가상캐릭터의 사실적인 움직임을 만들 수 있기 때문에, 고품질 콘텐츠의 생성을 기대할 수 있다. 뿐만 아니라 드론이나 비행로봇에도 적용가능 할 것으로 기대된다. 연구에 대한 논문(How to Train Your Dragon: Example-Guided Control of Flapping Flight)은 실효성을 인정받아 컴퓨터 그래픽스 분야의 최고 권위 학술지 ‘ACM Transactions on Graphics’에 게재됐다. 이제희 교수는 “알파고가 바둑의 수를 대입해 보면서 어떤 수가 좋은 것인지 스스로 학습했던 것처럼, 가상 비행생명체가 주어진 환경에서 에너지를 적게 소모하면서, 안정적으로 원하는 방향으로 스스로 움직일 수 있는 방법을 개발했다”며 “이를 이용해 실제 존재하지 않거나 멸종된 다른 생명체들의 사실적인 움직임도 재현할 수 있을 것”이라고 설명했다. [참고링크] https://youtu.be/pRor9BccSPE...
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김건희 교수 연구진, 2017 LSMDC에서 우승 차지

서울대 김건희 교수팀, 2017 영화 질의응답 인공지능 챌린지 우승 - 2년 연속 3종목에서 1위 차지 서울대 공대(학장 차국헌)는 컴퓨터공학부 김건희 교수 연구팀이 지난 23일(현지시간) 이탈리아 베니스에서 개최된 2017 국제컴퓨터비전학회(International Conference on Computer Vision, ICCV)의 워크샵인 영화 질의응답 인공지능 챌린지(The Large Scale Movie Description Challenge, LSMDC)에서 우승했다고 31일 밝혔다. LSMDC는 인공지능이 10초 내외의 영화영상을 보고 자연어로 영상 내용을 설명하거나, 자연어 질문이 주어졌을 때 스스로 적절한 응답을 생성하는 능력을 평가하는 대회다. 김 교수 연구팀(유영재 박사과정, 김종석 자유전공학부생)은 4종목에 모두 참가하여 3종목(Movie Annotation and Retrival, Movie Multiple-Choice Test, Movie Fill-in-the-Blank)에서 우승했으며, 나머지 1종목(Movie Description)에서 4위를 차지했다. 김 교수 연구팀은 작년에도 이 대회에 참가해 올해와 동일한 3종목에서 우승했으며, 영화 질의 응답 기계학습 알고리즘에 대해 세계적인 기술력을 장기간 유지하고 있다. LSMDC 뿐만 아니라 영화 줄거리 이해에 대한 질의 응답 대회인 MovieQA에도 참가하여 2위를 기록했다. 이 대회는 처음 보는 영화영상과 함께 자연어 질문이 주어지면, 인공지능이 스스로 영상과 질문을 이해하여 답을 구하는 능력을 평가한다. 이는 영화 전체에 대한 이해를 필요로 하는 매우 도전적인 과제로, 김 교수 연구팀(나세일 석사과정, 이상호 석사과정)은 우승한 중국의 텐진대학과 1% 미만의 근소한 차이로 2위를 기록했다. 본 대회에서 사용된 딥러닝 알고리즘은 2017 ICCV에서 논문으로 발표됐다. 두 대회는 인공지능이 영상을 스스로 분석하여 사람이 이해할 수 있는 자연어로 설명해 주거나 사람이 하는 질문에 대해 스스로 답을 구할 수 있는 능력을 측정하는 대회로, 시각 인식이나 자연어 처리에 대해 매우 높은 수준의 인공지능을 필요로 한다. 이 기술은 시각장애인에게 영화를 자동으로 설명해 주는 서비스나 영상에 대한 자연어 검색, 영화에 대한 인공 지능과의 토론 등에 활용될 수 있다....
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