에이플라(주)는 서울대학교 출신 석박사 개발자를 주축으로 설립되어 Physical AI 및 Vision AI, 로봇 학습 데이터를 핵심 축으로삼아 가파르게 성장하고있는 딥테크 스타트업입니다.

SOTA(State-of-the-Art) 수준의 알고리즘과 엣지 단말 최적화기술력을 바탕으로 실생활에 적용되는 AI 기술의 사업화 및 상용화를 함께 경험할 수 있습니다.

에이플라(주)는 고품질 로봇 데이터 양산 인프라 구축부터 차세대Embodied AI 선행 연구, 그리고 실제 산업 현장의 로봇 자동화까지 로보틱스의 전 과정을 혁신하고 있습니다.

단순한 이론에 그치지 않고, Real-World 데이터와 실전 로봇 제어를 바탕으로함께 성장을 이끌어갈 Robotics / AI Researcher와 Robotics System Engineer를 찾습니다.

[Track A] Robotics / AI Researcher(계약직/인턴)

대규모 데이터 인프라를 기반으로 차세대 RFM 및 Embodied AI의 미래를연구합니다.

1) 주요 업무:

- 차세대 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습을 위한 대규모 데이터 생성/가공파이프라인 개발 및 멀티모달 제어 알고리즘 선행 연구

   ● 거대 멀티모달로봇 제어 모델(VLA, VLM-to-Action) 연구, 파이프라인 설계 및 제어 알고리즘 최적화

   ● 글로벌 선행 기술기반 차세대 Embodied AI 및 로봇 선행 기술 아키텍처 연구

- 대규모 로봇 학습 데이터셋 구축 및 학습 파이프라인 개발

   ● 대규모Embodied AI 데이터셋(e.g., LeRobotDataset, Open-X 등) 수집/가공/정제 파이프라인 연동 및 검증

   ● 데이터 효율적 학습기법(Data-efficient Learning) 및 멀티 로봇/이기종 데이터 도메인 적응 연구

- 비정형 물체 조작(Manipulation) 및 실시간 제어 고도화

   ● 모방 학습 및 강화학습 기반 비정형 조작 알고리즘 연구

   ● 실시간 정밀 피드백제어(Visual Servoing), 3D Vision 기반 Object 6D Pose Estimation, 모션 리타게팅 기술 설계

2) 지원 자격:

- 관련 분야 석·박사 학위 소지자 (또는 이에 준하는 기술적 깊이와 연구 역량을보유하신 분)

   ● 로보틱스, 컴퓨터공학,AI, 전기전자, 기계공학 등 관련 전공자

- PyTorch 기반의 최신 로봇 AI 모델 설계, 구현 및 최적화 경험을보유하신 분

   ● 최신 로보틱스/AI논문을 빠르게 이해하고 실용적인 코드(C++/Python)로 구현 및 재현 가능한 분

- 로봇 매니퓰레이션, 제어 이론 및 Embodied AI 파이프라인에 대한깊은 이해도를 가지신 분

3) 우대 사항:

- AI / 로보틱스 분야 탑티어 학회 및 저널 논문 게재 경험자

   ●  ICRA,IROS, CVPR, NeurIPS, ECCV, TRO, IJRR, RA-L 등 논문 작성 및 게재 경험

- 로봇 파운데이션 모델(RFM) 및 대규모 데이터셋 핸들링 경험자

   ●  VLA(Vision-Language-Action)모델, Open-X Embodied, LeRobot 등 거대 로봇 모델 및 데이터셋 경험자

- 시뮬레이션 기반 학습 및 Sim2Real 구축 경험자

   ●  IsaacSim, Isaac Lab, MuJoCo 기반 강화학습/모방학습 및 Sim2Real Transfer 파이프라인 경험자

- 산학/기업 선행 연구 과제 주도 경험자

   ● 대기업/연구소 연계 차세대 로봇 선행 기술 개발 및 PoC 프로젝트 수행 경험자

[Track B] Robotics System Engineer(정규직/계약직)

다양한 산업 현장에서 실제로 완벽히 동작하는 로봇 제어 및 시스템을 구축합니다.

1) 주요 업무:

- 로봇 매니퓰레이터 시스템 아키텍처 설계 및 제어

   ● 다자유도(6DoF+)로봇팔 제어, 궤적 생성(Trajectory Generation) 및 실시간 동작 제어 시스템 구축

   ● 이기종 로봇 및액추에이터 SDK/API 래핑, 드라이버 개발 및 시스템 통합

- 로봇 시스템 현장 배포 및 필드 디버깅

   ● 다양한 산업/자동화프로젝트의 로봇 동작 시나리오 구현 및 현장 배포·안정화

   ● C++/Python및 ROS 2 기반의 멀티스레드 제어 노드 및 통신 파이프라인 개발

- [보조/협업] 센서 및 비전 시스템 연동

   ● 카메라/3D 센서및 외란 센서 연동 인터페이스 구축 (가이드 및 기본 아키텍처 제공)

   ● 비전 기반 피킹및 좌표계 연동 제어 파이프라인 통합

2) 지원 자격:

- 로봇 매니퓰레이터 제어 및 하드웨어 시스템 통합(SI) 경험을 보유하신 분

   ● 협동로봇/산업용로봇팔 핸들링 및 Kinematics/Dynamics 제어 기본 이해를 갖추신 분

- 로봇 운영체제(ROS 2) 기반의 시스템 제어 및 통신 개발에 능숙하신 분

   ● ROS 2 기반의노드 설계, Pub/Sub, Service/Action 아키텍처 구현 및 C++/Python 활용 능력

- 실제 로봇 하드웨어 트러블슈팅 역량을 보유하신 분

   ● 소프트웨어 개발을넘어 실 로봇 하드웨어 연동 시 발생하는 문제의 원인을 조속히 파악하고 해결할 수 있으신 분

3) 우대 사항:

- 다양한 로봇 플랫폼 및 프레임워크 경험자

   ● 주요 로봇 제조사(Doosan,UR, Neuromeka 등) SDK/API 활용 및 제어 경험자

   ● MoveIt 2기반 Planning Pipeline 구축 경험자

- 하드웨어 인터페이스 및 통신 프로토콜 연동 경험자

   ● IndustrialEthernet (EtherCAT, CAN, Modbus 등) 또는 시리얼 통신 연동 경험자

   ● 임베디드 리눅스(Jetson,SBC 등) 환경에서의 로봇 SW 배포 경험자

- 비전 연동 및 시뮬레이터 활용 경험자 (우대)

   ● 2D/3D 카메라연동, Hand-Eye Calibration 및 좌표계 변환 처리 경험자

   ●  IsaacSim, RViz2, Gazebo 등 물리 시뮬레이터 기반 로봇 제어/검증 경험자

[선호 기술 스택 & 공통 우대 사항]

- Programming& Frameworks: C++, Python, PyTorch, ROS 2

- Simulation &Tools: Isaac Sim, RViz2, Git, Linux (Ubuntu)

- Hardware:Industrial/Collaborative Manipulators, Embedded Linux, Communication Protocols

- Clean Code 작성 및 주도적인 코드 리뷰, Git을 활용한 협업이원활하신 분

- 대규모 로봇 데이터셋 가공 및 핸들링 경험이 있으신 분